#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"


uint8_t i=0;
float Angle=0;
void TIM2_IRQHandler(void);

int main(void)
{
  OLED_Init();
	Servo_Init();
	key_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Angle:");
	while(1){
	   i=key_GetNum();
		if(i==2){
			Angle+=30;
			if(Angle>180)
				{
				  Angle=0;
			  }
				Servo_SetAngle(Angle);
				OLED_ShowNum(1,7,Angle,3);
				
		}
		if(i==3){
			Angle-=30;
			if(Angle<0)
				{
				  Angle=0;
			  }
				Servo_SetAngle(Angle);
				OLED_ShowNum(1,7,Angle,3);
				
		}
	 
	}
	
	
	
	}

